回轉(zhuǎn)支承通常由蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、殼體、馬達(dá)等部件構(gòu)成。由于核心部件采用回轉(zhuǎn)支承，因此可以同時(shí)承受軸向力、徑向力、傾翻力矩。 其形式很多，但結(jié)構(gòu)組成基本大同小異。
回轉(zhuǎn)支承的基本結(jié)構(gòu)，由左及右分別是（上部分）:
1.外圈（有齒或無(wú)齒）
2.密封帶
3.滾動(dòng)體（滾球或滾柱）
4.加油嘴
由左及右分別是（下部分）:
1.堵塞
2.堵塞銷
3.內(nèi)圈（有齒或無(wú)齒）
4.隔離塊或保持架
5.安裝孔（絲孔或光孔）
回轉(zhuǎn)支承應(yīng)用
回轉(zhuǎn)支承應(yīng)用廣泛，工程機(jī)械是回轉(zhuǎn)支承最初應(yīng)用也是應(yīng)用最廣泛的地方，如土方機(jī)械、挖掘機(jī)、解體機(jī)、堆取料機(jī)、平地機(jī)、壓路機(jī)、強(qiáng)夯機(jī)、鑿巖機(jī)械、掘進(jìn)機(jī)等。
其他的還有：混凝土機(jī)械：混凝土泵車、混凝土攪拌布料桿一體機(jī)、帶式布料機(jī)
給料機(jī)械：圓盤式給料機(jī)、混砂機(jī)
起重機(jī)械：輪式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、叉式起重機(jī)、隨吊機(jī)、龍門起重機(jī)
地基處理機(jī)械：沖擊式反循環(huán)鉆機(jī)、回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)、沖擊式回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)、旋挖鉆機(jī)、反循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆機(jī)、正循環(huán)回轉(zhuǎn)鉆機(jī)、長(zhǎng)螺旋工程鉆機(jī)、潛水工程鉆機(jī)、靜壓樁機(jī)、打樁機(jī)
工程船舶：挖泥船
專用車：橋梁檢測(cè)車、消防車、擦窗機(jī)、平板運(yùn)梁車、高空作業(yè)車、自行式高空作業(yè)平臺(tái)
輕工機(jī)械: 飲料機(jī)械、吹瓶機(jī)、包裝機(jī)械、灌裝機(jī)、回轉(zhuǎn)理瓶機(jī)、注塑機(jī) ，船用起重機(jī)